1)什么是单边回转弱势?
单侧回转无力是指空载时顺时针快速回转，逆时针慢速回转。提升负载时，顺时针方向正常工作，逆时针方向不工作。
2)故障诊断和排除
回转机构的液压回路通过回转机构的液压阀控制液压油的流向，并将液压泵的输出油输送到液压马达，使车辆可以双向旋转。来自控制阀进入的油进入旋转控制阀。当操作手柄处于空档位置时，液压油流回油箱，回路卸载。当手柄动作时，卸荷回路被切断，高压油进入进入制动阀组。
推动液压换向阀改变方向，使高压油从单向阀侧流入马达，推动马达旋转，回油通过液压换向阀流入低压管路。制动阀组中有两个重要的阀门，负责马达在一个旋转方向上的旋转和缓冲，使回转机构能够平稳制动，减少回转机构停止时惯性对整车的影响。
其工作原理是：
当制动总成左侧进入有高压油时，制动阀的上腔和下腔同时充满高压油。在弹簧的作用下，制动阀朝这个方向关闭，于是左侧形成高压推动马达转动。当液压阀处于中间位置时，左右回路由制动阀关闭。这时，由于惯性，马达也会自转。此时，马达成为泵的工作状态，在液压阀的右侧形成高压并作用在制动阀上。因为制动阀的下腔直接通向低压回路，制动阀将根据弹簧设定的压力卸载。产生的压力是对回转机构的制动作用，卸载的油被补充到马达的另一侧，以防止真空和气蚀。
