**动式起重机的分类
1.按起重量分类
按起重量Q的大小，有小型(Q≤12t)、中型(Q =16～40t)、大型(Q>40t)和特大型(Q>lOOt)4种。
2.按起重吊臂的形式分类
按起重吊臂的形式不同，有桁架臂式和箱形臂式两种。
3.按传动装置分类
按传动装置不同，有机械传动式、电力一机械传动式和液压一机械传动(简称液压传动)式三种。
4.按用途分类
按用途不同，流动式起重机可分为通用流动式起重机、越野流动式起重机和专用(或特殊用途)流动式起重机。通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地，进行货物装卸和建筑安装的流动式起重机。越野流动式起重机是具有越野性能可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。专用流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机、抢险救援起重机，装于汽车底盘上的高空作业车等。
5.按底盘分类
流动式起重机按底盘不同，可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。汽车起重机和轮胎起重机又统称为轮胎式(简称轮式)起重机。目前生产的轮式起重机吊臂多采用箱形臂式，传动装置多采用液压传动方式。
特点：使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求高，台班费较高。
适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。
