产品概述：
智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式，差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。
产品特点：
1、自动路径规划，无需轨道；
2、ForwardControl软件，实现一体化控制，多任务规划；
3、人机协作，安全可靠；
4、高精度作业能力，**高可达士0.05mm；
5、简单部署，可视管理；
6、超长续航，自动充电；
7、超稳定导航，安心可靠。
产品参数：
AGV底盘尺寸
800mm*560mm*200MM
1000mm*700mm*200MM
1000mm*700mm*200MM
移动机器人导航速度
≤1.4m/s
≤1.4m/s
≤1.0m/s
工作负载
移动机器人
150KG
300KG
500KG
机械臂
3-25kg
通信方式
移动机器人
IO/Modbus/TCP/IP
机械臂
IO/Modbus TCP/TCP/IP
复合机器人重量
150-320KG
移动机器人导航精度
±5mm
协作机器人重复定位精度
±0.02mm-±0.05mm
复合机器人**高作业精度
±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件
ForwardControl
导航方式
激光SLAM
驱动方式
差速/舵轮（全方位运动）
爬坡能力
≤20°
电池容量
48v/35Ah（三元锂）
48v/52Ah（三元锂）
48v/52Ah（三元锂）
综合续航
8h
8h
6h
充电时间（10-80%）
≤2h
≤2.5h
≤2.5h
3D避障功能
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自动休眠唤醒功能
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HIM显示屏
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自动充电功能
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机械臂末端3D视觉
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机械臂末端2D视觉
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机械臂末端其他传感器
○
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注：● 标配 ○ 选配
复合机器人是一种具有广阔应用前景的新型工业机器人，其可以协作完成更复杂的任务，为工业自动化的发展注入新的动力和活力。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，复合机器人的智能化和自主化水平将不断提高，未来其将成为工业自动化的主力军，为人类带来更多的便利和效益。
