使得所述塑料圈上料柱取到塑料圈;塑料圈移圈气缸复位,所述水平移料机构带动所述塑料圈移料机构运动到装配工位;塑料圈移圈气缸向前运动,使得塑料圈上料柱与所述胶圈定位柱对接;所述塑料圈脱圈气缸带动所述塑料圈脱圈套运动,将塑料圈套入到胶圈内;塑料圈移圈气缸和塑料圈脱圈气缸复位,水平移料机构带动塑料圈移料机构运动到塑料圈上料工位。进一步地,上海FUSHENG温控阀,所述塑料圈上料机构包括塑料圈上料振动盘、塑料圈双通道料槽、塑料圈上料传感器、塑料圈分料槽、塑料圈水平分料气缸、塑料圈分料挡板和塑料圈分料气缸;所述塑料圈上料振动盘将塑料圈送入到所述塑料圈双通道料槽;所述塑料圈分料槽,上海FUSHENG温控阀、塑料圈水平分料气缸、塑料圈分料挡板和塑料圈分料气缸组成塑料圈分料模块;所述塑料圈上料传感器检测到塑料圈分料槽内有料后,塑料圈水平分料气缸推动塑料圈分料槽移动,将塑料圈分料槽内的塑料圈与塑料圈双通道料槽内的塑料圈分离开;塑料圈分料气缸带动塑料圈分料挡板下降,上海FUSHENG温控阀,方便塑料圈移料机构取料;塑料圈被取走后,塑料圈分料气缸带动塑料圈分料挡板上升,同时塑料圈水平分料气缸带动塑料圈分料槽复
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