1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。 减速机按结构分类:齿轮结构减速器,蜗轮结构减速器,行星结构减速机器2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。1)圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。2)圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。3)蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合,传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。4)齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级,则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级,则效率较高。5)行星齿轮减速器传动效率高,传动比范围广,传动功率12W~50000KW,体积和重量小。3、 常见减速器的种类1) 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴**,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率
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