一、起重臂不能缩回故障的分析与排除
如果第二节起重臂缩回一、起重臂不能缩回故障的分析与排除
如果第二节起重臂缩回后，第三、四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀的故障引起的。
如果第二、三节起重臂缩回后，第四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀的故障引起。但应注意：检查时，仅给先导阀通电，第四节起重臂仍不能缩回。其原因是：第二个液压缸已缩回，起重臂上的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把第三个液压缸回油路堵死。所以要使第四节起重臂缩回，必须使先导电磁换向阀同时通电。
二、起重臂不能外伸故障的分析与排除
如果第二节起重臂伸出后，第三、四节起重臂不能外伸，多数是由电液换向阀的故障引起的。如果第二、三节起重臂缩回后，第四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀故障引起。
三、起重臂伸缩次序混乱的分析与排除
起重臂外伸时不按第二、三、四节的顺序或缩回时不按四、三、二节的顺序完成作业，多是由于电路原因，先导电磁换向阀提前通电或提前断电，应检查发号装置，调整控制电路。后，第三、四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀的故障引起的。
如果第二、三节起重臂缩回后，第四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀的故障引起。但应注意：检查时，仅给先导阀通电，第四节起重臂仍不能缩回。其原因是：第二个液压缸已缩回，起重臂上的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把第三个液压缸回油路堵死。所以要使第四节起重臂缩回，必须使先导电磁换向阀同时通电。
二、起重臂不能外伸故障的分析与排除
如果第二节起重臂伸出后，第三、四节起重臂不能外伸，多数是由电液换向阀的故障引起的。如果第二、三节起重臂缩回后，第四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀故障引起。
三、起重臂伸缩次序混乱的分析与排除
起重臂外伸时不按第二、三、四节的顺序或缩回时不按四、三、二节的顺序完成作业，多是由于电路原因，先导电磁换向阀提前通电或提前断电，应检查发号装置，调整控制电路。
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