古希腊是**个拥有路轨运输的国家，至少二千年前已有马拉的车沿着轨道运行。
1804年，理查·特尔维域克在英国威尔士发明了**台能在铁轨上前进的蒸汽机车。
1814年，史蒂芬孙成功地制造了**台蒸汽作动力的火车机车。
**台取得成功的蒸汽机车是乔治·史蒂芬孙在1829年建造的"火箭号"。
1825年，英格兰的史托顿与达灵顿铁路成为**条成功的蒸汽火车铁路。后来的利物浦与曼彻斯特铁路更显示了铁路的巨大发展潜力。
很快铁路便在英国和世界各地通行起来，且成为世界交通的**近一个世纪，直至飞机和汽车发明才减低了铁路的重要性。
高架电缆在1888年发明后，首条使用高架电缆的电气化铁路在1892年启用。
