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我国于20世纪70年**始生产高空作业机械(平台、车及其他)，但发展相对较缓慢，直到20世纪90年代后期随着国内经济的快速增长面得到快速发展。目前国内高空作业平台厂家众多，虽然大多生产厂仍以无行走装置，垂直升降结构的简单产品为主，但已经出现了多家剪又式、臂架式等产品系列齐全的自行式高空作业平台生产厂家，部分厂家已经具备了较强的国际竞争能力。国内的自行走产品动力主要是发动机，直流电动力、燃气动力等清洁能源使用很少，行走方式以轮胎式为主，蜘蛛式、履带式已经开始起步。
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2000年以后，高空作业车也得到快速发展，涌现出大批生产厂家，大部分厂家产品仍以折叠臂、作业高度20m以下的产品为主，但主要生产厂家的伸缩臂产品发展迅速混合臂产品也已经形成系列，作业高度突破↓om，产品外观明显改善;功能增加、性能提升，控制水平提高，安全装置不断完善，部分产品技术水平已经接近或达到国际水平，能够满足国内用户需求。由于我国带电作业和美国、日本相比开展较晚，对绝缘型高空作业车的研究刚开始起步，目前绝缘型高空作业车几乎全部依靠进口上装，匹配国产底盘。
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