硬钩仍是软钩是指的是吊钩与行车是刚性联接仍是软性联接的。软钩吊车是吊钩或抓手通过钢丝绳与吊车联接的，能够任意摇摆的。硬钩吊车是指吊耙之类的，与吊车是刚性联接的，不能摇来晃去。浅显的说，软钩就是吊钩连在钢丝绳上，硬钩就是吊钩（包含抓斗之类）连在刚性臂上。硬钩和软钩的作业机理相同，只是因为钩子不同，带来的荷载效应不同，因而《荷载标准》对软钩和硬钩吊车的荷载取值不同。硬钩吊车是指吊重通过刚性结构,如夹钳、料耙等传给小车的特种吊车。硬钩吊车作业再三.工作速度高,小车附设的刚性悬臂质量大、刚度大，致使刹车时发作的横向水平惯性力较大,而且硬钩吊车的卡轨现象也较严峻,因而硬钩吊车的横向水下荷载系数获得较高。
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