永磁电机又分为有刷电机和无刷电机两大类。有刷电机和无刷电机有刷、无刷是有无电刷称 直流电机连续转动,是靠转子磁场和定子磁场的同性相斥、异性相吸进行的。线包里的电流在适当的机必须转换,否则就会吸死不转。有刷电机是靠换向器(学名叫整流子)和电刷的配合来自动完成,换向器和电刷装在电机内部。一般有刷电机的电刷大约磨损2000小时就应该换新。普通轮毂电机和柱式电机(也有叫中置电机的)需要专业维修人员才能更换,而串激电机普通用户自己就可以更换。电刷的磨损还与电流大小以及电刷含银量有关。货运三轮使用的串激电机电流很大,寿命到不了2000小时,几个月就得更换,碳刷含银量的多少价格相差很大.有刷电机对外只有两条连线,永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向;串激电机没有**磁铁,转子和定子都是绕组,其中定子磁场也叫激磁磁场,个绕组是独立的, 当串联使用时,叫串激电机。串激电机对外虽然也是两条连线,不同于永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向,而是交换转子绕组(一对线)或定子绕组(一对线)之中的一对即可。 无刷电机顾名思义,电机内部没有电刷。绕组电流转换是靠外部的无刷速度控制器(以后简称无刷控制器)进行的。但是,无刷电机必须为无刷控制器提供转子位置。常用无刷电机有8条引线,其中三条为粗黄、粗绿、粗蓝,是绕组引线,其余5条细线是转子位置传感器引线。细红一般为正5伏,细黑是5伏负极兼信号公共端,细黄、细绿、细蓝是3个转子位置信号引线。无刷控制器就是靠它们提供的信号,来改变绕组电流方向的。电动车用无刷电机有60度和120度两类,从外表看不出来。无刷控制器也有60度和120度之分,电机和控制器必须配套。无刷电机和无刷控制器之间的8条连线有36种接法:60度的只有两种是正确的,一种正转,一种反转;120度的有6种是正的,3种正转,3种反转。度数不相配或接线不正确的结果是:不转、转动无力、振动,轻载电流大等。严重的可能损坏控制器或者电机内部的霍尔转子位置传感器。有刷电机和无刷电机的简单比较有刷电机的优点虽然制造麻烦,但是技术成熟,配件易购,配套的有刷速度控制器(以后简称刷控制器)便宜;缺点是电刷严重磨损后,需要打开电机盖更换。无刷电机没有开盖更换电刷的问题,理论上比有刷电机省电,主观感觉有力;缺点是配套的无刷控制器价格比有刷贵很多,故障率也高。无刷控制器的价格大幅度下降,质量提高。因此,采用无刷电机的电动自行车和电动摩托车越来越多,大有取代有刷电机主导地位的气势。但是,维修问题困扰了大多 数维修工。因为,这个行业多数是修自行车和修摩托车改行的,对无刷电机和无刷控制器知之甚少。例如**简单的改变无刷电机转向问题,在交换转子位置传感器**和第三相的连线的同时,必须同时交换线包绕组**和第二相的连线。而怎样确定转子位置传感器和线包绕组各自的3个位,绝大多数维修工不懂。当然,这里边有个客观原因,就是转子位置传感器和线包绕组各自的三条线虽然都是黄、绿、蓝,不同的厂家、不同的批次可能不同,**相、第二相、第三相不是恒定的,无刷控制器也是如此,给维修造成了困难,就是说对应颜色接线不一定能正确旋转。有齿无齿的问题。