包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通**的指挥。全国实行统一的道路交通信号。(1)交通信号灯。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示慢行或警示。《道路交通法实施条例》将交通信号灯分为:机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。[2] (2)交通标志。包括指示标志、警告标志、禁令标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和辅助标志。(3)交通标线。分为:指示标线、警告标线、禁止标线。(4)交通**的指挥。交通**的指挥分为:手势信号和使用器具的交通指挥信号。公路公路交通信号灯的种类有:机动车道信号灯,人行横道信号灯,非机动车道信号灯,方向指示信号灯,移动式交通信号灯,太阳能闪光警告信号灯,收费站天棚信号灯。铁路铁路信号灯铁路信号分为视觉信号和听觉信号,可以说是有声有色,多姿多彩。它们是指示列车运行和调车作业的命令,有关行车人员必须严格执行。铁路信号是人们在实践中逐步发明和完善的。早期的铁路开始行车时,是由铁路职工骑马在前面引导列车运行。为了醒目,他们带着礼帽,身穿黑大衣和白色裤子,用手信号指挥列车前进或停止。当时铁路仅限于白天行车,列车很少,速度大约每小时6~16公里,所以由人骑马来指挥,安全上没什么问题。以后,列车对数多了,速度也快了,骑马已跑不过火车,跟在火车后面打信号还有什么用?为了确保安全,人们开始研究固定的信号设备:用一块长方形的板子,横向线路是停车信号,顺向线路是进行信号。可是顺向线路的板子实际上很难看见,所以又在顶端加块圆板。当必须在晚间开车时,就以红色灯光表示停车信号,白色灯光表示进行信号。随着列车速度的不断提高,要求从远方就能准确看到信号的显示。人们发现,在面积相等的情况下,圆形、方形和长方形相比,以长方形看得**远。因此,1841年英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示,装设在伦敦桥车站。这是铁路上首次使用的臂板式信号机。这种臂板式信号机有两种显示:水平位置表示停车信号,向下倾斜45度表示进行信号。夜间仍用红色灯光表示停车,用白色灯光表示进行。但是,后来发现白色灯光容易和铁路附近的家用灯光混淆,就改用了绿色灯光。