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无刷直流电机（BLDC）是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，电机，它是现代电子技术（包括电子电力、微电子技术）、控制理论和电机技术相结合的产物。和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同，车模电机，无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的电机。普通的直流电机是利用碳刷进行换向的，多轴电机，碳刷换向存在很大的缺点，主要包括：1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。
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