微型减速电机价格多少钱 微型电机 微型减速电机种类
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BDC电机的双向控制需要一个称为H桥的电路。H桥的得名缘于其原理图的外观,它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点,H桥必须被分为两个部分,或两个半桥。 如图8所示,Q1和Q2构成一个半桥,而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断,使其电势为供应电压或地电位。例如,当Q1导通,Q2关断时,电机的左端将处于供电电压的电势。导通Q4,保 持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。注意,每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管(D1-D4)。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时,才需要这些二极管。电容 (C1-**)是可选的。 这些电容的值通常不大于10 pF,它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。
给出了H桥电路的不同驱动模式。在前向和后向模式中,桥的一端处于地电势,另一端处于VSUPPLY。在图8 中,IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行 (Coast)模式中,电机绕组的接线端保持悬空,电机靠惯性滑行直至停转。 刹车(Brake)模式用于快速停止BDC电机。 在刹车模式下,电机的接线端接地。当电机旋转时,它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载,可使电机快速停转。IBRK箭头描绘了这一点。
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