加拿大ROBOTIQ机器人爪手设计 电机驱动机器人爪手原理

加拿大ROBOTIQ机器人爪手设计 电机驱动机器人爪手原理
                                             Robotiq公司机器人爪手

       

Robotiq公司设计和生产机器人机械工具，以取得在高混合自动化生产的回报率的**化。
Robotiq公司和机器人生产商，系统集成商，**终用户以及世界上广泛的代理网络建立了合作伙伴关系。
Robotiq公司为工业自动化设计的机器人爪手，给机器人手在抓取搬运很多零部件时表现出了无以伦比的多功能性。像一些需要自动化作业的工种如机器维护保养，组装，焊接，包装，存储器选择和零部件转移等，机器人爪手就提供了很大的灵活性。公司所有的电子爪手对应要抓取的零部件，都有不同的型号 。
2-手指机器人爪手-85
紧凑和灵活的85mm行程的2个手指的机器人爪手给搞混合部件的自动化工序提供了很大的灵活性。通过全程序控制，这个机器人爪手通过几个明显特征区别的爪手可以搬运很多零部件：平行爪手，包围爪手和里面挑。


主要特点 ：
灵活性
高负载，高体重比
紧凑的外形及长行程
3种爪手
平行
包围
里面挑
**的控制界面
全面控制手指的位置，速率和力
爪手探测
兼容性
和所有的机器人制造商的产品兼容
可以通过Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和机器人控制器交流

2-手指机器人爪手-200
由于其灵活性及全程序控制，电子爪手主要用于搬运各种零部件以减少转换费用。较高的爪手力，牢固的设计及密封外壳使得爪手可以在任何的工业环境工作。
                 
主要特点
灵活性
A200mm的程控行程
平行，包围和内里挑
牢固的设计
高抓力
密封性
智能控制
爪手探测
实时手指位置反馈
控制手指的速率和力
兼容性
和所有的机器人厂家的产品兼容
可以通过Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和机器人控制器交流

3-手指机器人爪手
专为处理各种零部件设计，3手指机器人爪手为提高处理的灵活性和一致性提供了解决方案。在机器人焊接，机器装卸载，存储器抓取及研究等领域，这款爪手具有像手一样的能力。

主要特点
灵活性
能处理各种尺寸的大小的部件
**的控制
直接控制手指的位置，速率和力
牢固和可靠
为工业环境而设计
兼容性
和所有的机器人厂家的产品兼容
可以通过Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和机器人控制器交流


FT150六轴力传感器

         
6轴力传感器主要用于力和位置的控制，并且防止外部的电噪声的干扰。
力传感器的信号直接以数字信号的形式输入几只人控制器，无需外币信号处理箱。
主要特点：
FT150主要用于组装，取和放及手制导的应用。
FT150还和Universal ROBITS,Linux ,Windows和ROS等软件包一起提供，这样能加速应用开发。
FT150可以和Yaskawa Motoman, FANUC and ABB等工业机器人兼容




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