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焊接机器人的发展历史
从二十世纪六十年代焊接机器人诞生和发展到现在，焊接机器人研究大致分为三代：第yi代是指基于示教再现方式的焊接机器人，焊枪，由于其操作简便、不需要环境模型，并且可以在示教时修正机械结构带来的误差，LK345-10，因此在焊接生产中得到大量的应用。第二代是指基于一定传感器传递信息的离线编程机器人，它得益于焊接传感技术和离线编程技术的不断改进和快速发展，STT焊枪，目前这类机器人己经进入实际应用研究阶段。第三代是指具有多种传感器，在接收作业指令后可根据客观环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人。
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