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2、输入输出（I/O）模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度**快（一般0.2ms），但负载能力**小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。

继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般宜首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

3、接地问题

PLC系统接地要求比较严格，宜有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。

PLC系统一般宜选用单点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

GIDDINGS & LEWIS 501-02473-00, 502-02553-00 

Giddings and Lewis PiC900 Input Module 502-03842-02R3

DANAHER MOTION 503-70075-00 / 5037007500

FIVES 503-19185-00 / 5031918500

FIVES 503-19185-02R3 / 5031918502R3

FIVES 503-19185-02R2 / 5031918502R2

FIVES 502-02813-01 / 5020281301

Giddings & Lewis PLC Encoder Input Module 502-03782-02R2 

FIVES 502-02917-02 / 5020291702

FIVES 502-02954-01 / 5020295401

GIDDINGS & LEWIS ELECTRONICS 501-03332-00 / 502-02869-00 

Giddings Lewis Programmable Industrial Computer PiC900 502-03551-02_50203351

FIVES 502-02250-00 / 5020225000 

FIVES 501-03682-01 / 5010368201

Giddings & Lewis 503-18010-03R2

GIDDINGS & LEWIS 503-18011-03R3

Giddings & Lewis Servo Motor NSM3406-401-30236-00M.1015.6952