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PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

除了执行用户程序外，在每次循环过程中， PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。

Bosch bürstenloser Servomotor SD-B3.031.030-04.004

Parker SSD Parvex Brushless Servo Motor LC620TNR0584

Ogura Clutch RNB Electromagnetic Spring-Applied Brake RNB 4G-10X

Ogura Clutch RNB Electromagnetic Spring-Applied Brake RNB 4G-20N

FESTO Ventilinsel 18980

B&R Power Panel P**20 15"Touch 5P**20.1505-39

Siemens  6SL3120-2TE21-0AA3 

B&R Power Panel Typ: 5PC725.1505-00, 5AC725.FLGC-00

Telemecanique Processeur TSX p87 30/tsxp8730

W?HRLE Panel crm-15tc-mb/CRM 15

Phoenix Contact Panel DVG-OTC5015 019-HW AB.01 PPC 5015 AU02

FANUC AC Servo Motor A06B-0266-B400 + Pulsecoder A860-2000-T301

Siemens  6fx1126-5aa01 

Fanuc A20B-8002-0191

SEW Eurodrive Movitrac MC07A150-503-4-00, MDx60A0150-50J-4-00

Phoenix Contact Bedienpanel PPC 5115 AU01