MC-TLPA02 51309204-175 模块
系统评估表明,使用CompactLogix 5370控制器,无论采用管理型还是非管理型网络交换机,罗克韦尔自动化中型运动控制系统可支持采用Kinetix 350单轴伺服驱动器的多达16轴的运动控制。网络布局侧重于交换机级星型拓扑;但也支持设备级的线性或环型拓扑。
在测试过程中,采集并评估了各种以运动控制为中心的指标,验证了运动控制不会受到网络流量或交换机选择(管理型或非管理型)的影响。这些指标包括但不限于,位置误差(随动误差)、相位误差(定位输入误差)和与主站的偏移量。
在尝试模拟“实际”网络通信过程中,运动控制系统处于非运动控制通信模式下。这种通信模式由20%的多播/80%的单播组成;随机分配数据包,**为1,500字节。
将***多80%的带宽用于网络,与运动相关的指标记录在一系列数据采集柱状图阵列中;并对结果进行评估,确定运动控制性能是否受到网络流量的影响。发现**流量(80%)通常表示超过多数实际网络负载情况的重负载网络。