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对于部分PLC，一些智能设备可以通过现场总线直接接入PLC。这种方式较好，因为现场总线的方式，其可靠性、速率与直接插入PLC机箱的模块是相同的，而且接入的地点比较灵活，距离可以比较远。这种方式不需要编程，可以接入较多设备，非常方便，是一种很好的方法。

直接接入PLC的方法不具有普遍性，不是每一种PLC都可以实现的。下面两种方法可以在更大范围使用。尤其是经串口接入PLC的方法，是一种普遍的方法。

PLC一般具有丰富的通讯模块可供选择，多数PLC的CPU模块具有一到两个串口。由于这些串口多支持从（Slave）方式通用协议，智能设备也多为从方式，两者通讯不能实现。有些串口虽支持主（Master）的通讯方式，但通讯协议多为不公开的专有协议，智能串口设备很少能支持这些协议。因此，解决方法之一是采用一种装置，它一侧接入PLC串口，另一侧接入智能设备。该装置起协议转换作用，而且它对两侧都可以是主方式。这种方式可以接入较多串口设备。这是一种很有前途的、比较经济的方式，可以适用每一种PLC产品。

Siemens  6ES7193-4CD30-0AA0 

Siemens  6ES5300-5CA11 / 6ES5 300-5CA11

Festo Reserveplatte 162550 4Stk. V802

Siemens  6ES5451-4UA13 / 6ES5 451-4UA13

Siemens  6SN1162-0EA00-0CA0

Siemens  6ES5420-7LA11 / 6ES5 420-7LA11

SEW EURODRIVE EF 014-503 EMV-MODUL EF014-503 / 8263841

Siemens  6ES5376-1AA31

Pilz PNOZ X9P 24VDC 7n/o 2n/c 2so - Id.No.: 777609

Siemens  6ES5373-1AA41 

Siemens  6ES5373-1AA61

Siemens  6ES5305-7LA11

SEW Eurodrive BME 1,5 Gleichrichter 8257221 

Siemens 6ES5705-0AF00 / 6ES5 705-0AF00 

Telemecanique Motor Circuit Breaker gv2-m05

Beckhoff Potenzialeinspeiseklemme KL9190

Beckhoff 4x Digital Ausgangsmodul KL2134

Siemens  6ES7132-4BB00-0AA0 / 6ES7 132-4BB00-0AA0