I/O 模块 UES 815SEPRO (EMERSON)
在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛技术工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
(1)选型条件：
1.马达**转速>系统所需之**高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。
4.马达**输出扭力>系统所需**扭力(加速时扭力)。
(2)进行选型计算：
1. 惯量匹配计算(JL/JM)
2. 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)，负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
步进电机产生偏位现象的原因：
一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;
二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;
三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
四、马达力量不够;
五、控制器受干扰引起误动作
六、驱动器受干扰引起;
七、软件缺陷;
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