DSAI13057120001P
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现代机器人本体维护保养
①一般维护，1次/1天;
②轴制动测试，1次/1天;
③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H;
④润滑中空手腕，1次/500H;
⑤各齿轮箱内的润滑油，**次1年更换，以后每5年更换一次。
注：时间间隔主要取决于环境条件;视机器人运行时数和温度而定。
润滑油在工业机器人中为各个部件起到润滑、防锈、密封和缓冲等作用。如果没有按照正确的方法更换润滑油、润滑油的内部压力可能会突然增大、很可能对密封装置造成破坏、密封装置破坏之后会导致润滑油泄露和机器异常反应。补充/更换润滑油时应当遵循下列原则。
Fuji 75E1E-4A
Allen Bradley 193S-EEPP
Mitsubishi A1SX80
Sixtrak ST-GT-232-44P
Telemecanique LT3SM00ED
Turck IM21-14-CDTRi
Keyence SH-816
Omron CQM1-PA206
Allen Bradley 1746-OW16
Baumer IRFM 30P1501/S14L
Datalogic GWY-01-IND-01
Allen Bradley 1762-OB16
Allen Bradley 1791D-8B8P
Allen Bradley 1794-TB3
Moxa TCF-90-M-ST RS-232
Schneider LV430500
Schneider LUTC1001
