3BHT300036R1
S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
CPU的内部处理时间，包括：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
Mitsubishi FCA C64
Marland BC-6MA
Thk HSR45+1378L
Barden 118HDM
Nsk 70BA10XTYDBCP7P4AYU10
Nikon RL-LIBHT2 4S018-679
Seiki 01-05-04
Mds 017484A
Emerson 5X00070G04
Kvb Enertec 39-004
Fisher 27A2770X042
Neos 24110-THERM
Neos N15200-THERM
Schneider 140 CRA 931 00
Hokuyo BWF-11B
Lenox 3000 311
Yaskawa USAFED-13FA2
Boston Gear SSHF734-25-B5-HS-P16
Flowtek F30
Superlogics SL-1U-A25-GC
