1769ECL

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本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

系统PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。

Lenze Backplane E 94 azps 0244 #K2 

Siemens switch disconnectors 3NP4070-0FA01

Schneider Electric Contactor LC1D80Q7 

Gardens Bearings Spindle Bearing B7018 

Siemens Micromaster 420 6se6420-2ud13-7aa1 

Phoenix Contact Din Rail Power Supply Quint-PS/1AC/48DC/5 2866679 

Phoenix Contact passage Series Clamp udmtk 5-P/P BU 3101113 (39Stk.) 

BALLUFF displacement transducer BTL5-E10-M0700-P-S32 

BALLUFF Series Limit Switch BNS519-D08-D12-73-10 

Thomson Micron Planetary Gear nematrue 34-615552-d198 nt17-010-h00

Klockner Moeller Timer Module ps316 EBE 211 

Kulite Semiconductor Transducer ET-375M1.7BAR