3HAC93301

梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。

    在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。

    对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床控制要求外，还应具有**少的步数、**短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。

Baumüller BKF12/100/400-604000003

Siemens MP277 Touch 10" 6AV6 643-0CD01-1AX1 6AV6643-0CD01-1AX1

Pendant A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant A05B-2518-C202

Siemens HMI IPC677C 6AV7894-0BH30-0AC0 

Fanuc Servo Amplifier A06B-6114-H210

NUM C016 1020W

AEG Minisemi D 380 (415) 450+G0 

Mitsubishi FR-F746-00470-EC 

Siemens SERVOMOTOR 1FT6105-8AF71-3AA6

Baldor Servo Motor BSM 6R-21-75-B5

SEW Movidrive MDS60A0550-503-4-00 MDX60A0550-503-4-00

ABB ACS800 Frequenzumrichter ACS800-01-0060-5 

Indramat MKD112B-048-KG0-BN 

Siemens 1PH8083-1AG02-0CE1

FANUC A06B-0502-B751 

Indramat Rexroth MKD112B-024-GG1-BN 

Vectron VCB 400-150 

Berger Lahr WD**-318.0801 RS 06 

Sick S3000 S30A-6011DA 1019600 

Siemens 1PH7107-2HF02-1KA3 

Siemens 3~Motor Servomotor 1FK7100-5AF71-1DH0 

Rexroth HNC100 VT-HNC100-1-22/W-24-0-0 

Mitsubishi Beijer Electronics E910T 

Siemens Sinumerik 840D sl NCU710.2 6FC5371-0AA10-0AA1

Fanuc Series 18is A02B-0283-B801 A16B-3200-0421/05E + A20B-8001-0730/06D

KEB 22.F4.COR-6L11