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模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
Siemens 6FC5203-0AF50-5AA0 840D 6FC5247-0AF22-0AA0
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UE35-5FA1
Danfoss VLT FC202 AQUA DRIVE FC-202P75KT4E20H1
SEW Eurodrive MDF60A0550-503-4-00
AMK KU 40 AMKASYN KU 40-1 45739
Rexroth Permanent Magnet Servo Motor MKE118B-024-PP0-KE4
Siemens DC Motor 1GG6164-0J**0-7MV3-Z 1 GG6164-0J**0-7MV3
Siemens 6ES7318-3FL00-0AB0 6ES7 318-3FL00-0AB0 CPU319F-3-PN/DP
Siemens PCU 50 6FC5220-0AA00-1AA0
Indramat Rexroth AC Servo Controller KDS 1.3-100-300-W1/S104
Siemens Sinumerik PCU 50 840D 6FC5210-0DF20-0AA0
Siemens Sinumerik PCU50 566 MHz 256 MB 6FC5210-0DF21-2AA0
Kuka KR** Smartpad Control Panel 00-168-334 KCP4
ABB IRC5 Computer DSQC639 3HAC 025097-001 /13 097-027
Danfoss VLT HVAC FC-102 Drive FC-102P75KT4P55H1XGXXXXS
Rexroth Indramat DKR03.1-W200B-BE23-01-FW
ABB ACS800-01-0070-3
Baumüller BUM62T-100/130-54-M BUM62T-100/130-54-M-038
Lenze 9300 Frequenzumrichter EVF9330-EV
SEW Movitrans TPS10A160-NF0-503-1 TPS10A
Siemens 1FK7100-5AF71-1EH0
