CE4005S2B4
PLC控制的数控滑台结构
一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成.
伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施,避免产生反向死区或使加工精度下降;而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求,确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副,具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点,但成本较高且不能自锁。
一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器(行程开关/死挡铁)来实现;而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数:
n= DL/d (1)
式中 DL——伺服机构的位移量(mm),d ——伺服机构的脉冲当量(mm/脉冲)
PM7037X/12
SDRAM MEMORY 32MB 764V463DT4DSGX-75AJSA CL3-3-3 PC133
BACK COVER FOR MOTOR A06B-0868-B300#3000
PULSE GENERATOR A860-0201-T001
6SE6400-2FA00-6AD0
SRB-QS.2/1
RELAY TH-12 0.9-1.5A
CHOKE BV15035 CH-29
109-0750-4A35-02 SR1 SR1/12
IGBT MODULE F12-25R12KT4G
FRONT COVER FOR MOTOR MKE116B-024-NG1-KN R911290622
TAS40-M**0
E52CB7.5F BC186A500G56 BC186A500H06
AP607207SP06 006073/03
FAN 260X260X90MM
SKKT 92B14E
PNOZXV2.1 PNOZ XV2.1 PNOZXV21
TOOTHED PULLEY 38X140X95MM
SURGE ARRESTER TNC230/400 NO. 900510 T-275