AAM10

1．PLC程序设计的一般步骤
(1)若所采用的PLC自带有程序，应该详细了解程序已有的功能和对现有需求的满足程度和可修改性。尽量采用PLC自带的程序。
(2)将所有与PLC相关的输入信号(按钮、行程开关、速度及温度等传感器)，输出信号(接触器、电磁阀、信号灯等)分别列表，并按PLC内部接口范围，给每个信号分配一个确定的编号。
(3)详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。画出系统各个功能过程的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。
(4)按照PLC程序语言的要求设计梯形图或编写程序清单。梯形图上的文字符号应按现场信号与PLC内部接口对照表的规定标注。
2．PLC程序设计的一般原则
(1)保证人身与设备安全的设计永远都不是多余的。
(2)PLC程序的安全设计，并不代表硬件的安全保护可以省略。
(3)了解PLC自身的特点。
(4)设计调试点易于调试。
(5)模块化设计。
(6)尽量减少程序量。
(7)全面的注释，便于维修。

Lauer topline PCS 9000 Operator Panel PG9000.208.B 200195 + PCS 8010 

Siemens Simatic Panel PC 477 6AV7844-0AF30- Top 

SEW Movidrive MDX60A0450-503-4-00 + MCF41A0450-503-4-00 

Fanuc AC Servo Motor A06B-0268-B705 

Siemens 1FT6086-1AF71-3EH1

Siemens 1FT6086-8AC71-3AG0 

Lenze Frequenzumrichter EVS9327-EPV004 

B&R 5C2000.02

ABB Controller Board HIEE300936R0101 

KUKA MFC3 Standart + 00-145-742 2000145742 DSE-IBS-C33

ABB  3HNA007719-001

Siemens Simatic S5 6SE5581-3LA11 6AV4530-1BD00-7JA0

ABB AXODYN DSR 3001 

Siemens Servomotor 1FK7080-5AF71-1FB3

Fanuc Power Supply Module A06B-6110-H030

Elau Servo Drive PMC-2 PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/0K

Indramat Rexroth TDA 1.3-050-3-A01 

B&R ACOPOSmulti 8BVI0880HCS0.000-1 

Krones Contiroll 2-098-85-158-0

Krones Contiroll Glideliner E-992-10-111-9 2-098-82-128-0/V0 

Control Techniques DBE 420

Siemens Simatic PC FI 15 6ES7646-1CC10-0AC0 6ES7 646-1CC10-0AC0 

Siemens SINUMERIK Top 1900 6FC5303-0AF21-0AA0 

SICK S3000 S30A-6011EA