216AB61

 (1)起动时，先起动**一条皮带，每延时2s后，依次起动其它皮带机，即M4→M3→M2→Ml。

  (2)停止时，先停**前面一条皮带，每延时5s后，依次停止其它皮带机，即M1→M2→M3→M4。

(3)当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停下，而后面的皮带机按停止顺序依次停车。

试设计满足上述控制要求的PLC控制程序。

解答：根据要求，每隔2s启动一条皮带，可由脉冲发生器来设定时间间隔。设00000为启动按钮，00001为停止按钮，00002、00003、00004、00005分别为四条皮带的故障停车信号；10000为第1条皮带驱动，10001为第2条皮带驱动，10002为第3条皮带驱动，10003为第4条皮带驱动。中间继电器01602和01603的作用是在启动过程中，连锁接点10002、10001的有效时间滞后1个扫描周期，以保证启动顺序；01604的作用是在4条传送带均停止后，复位停止继电器01601，使系统复原。

Siemens  6SN1112-1AB00-0CA0 

Siemens  6SE1222-2AA02

Siemens ICSA Baugruppe 6SC9411-0BA01 459 501 9010.01

EXFO Videomikroskop MAX-FIP + FIP-430B

Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6059-C212 A20B-1003-0020/07B R

Siemens  6RA2728-6DV55-0

Sick Sicherheits-Laserscanner S300 Standard, Laserscanner S30B-2011BA 

Cognex IN-Sight 5400 

B & R Mobile Panel MP50 5MP050.0653-K09 

Indramat Servo Controller HDS04.2-W200N-HS12-01-FW FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS

Bernecker & Rainer B & R Mobile Panel MP50 5MP050.0653-04 

Siemens  6ES7416-2XK04-0AB0

Siemens  7SJ6215-4BA10-1PC0

Siemens Simatic S5 CPU 6ES5928-3UA21 6ES5 928-3UA21 

Siemens  6AV3535-1TA01-0AX0 6AV3 535-1TA01-0AX0 

Siemens  6SL3100-0BE25-5AB0

Siemens  6ES7416-1XJ01-0AB0 

Heidenhain 3D-Tastsystem TS 220 

Siemens Simadyn D CPU Baugruppe 6DD1600-0AJ0 + 6DD1606-3AC0

Siemens Simatic 6AV7861-6TB10-1AA0 6AV7 861-6TB10-1AA0

Blemo Frequenzumrichter ER31-30.0/4K

Dr. Lange Cadas 200 LPG392 

Siemens 6ES7416-1XJ01-0AB0 

Siemens Sinumerik OP031 6FC5203-0AB11-0AA2 + 6FC5210-0DA20-2AA1 + 77-964-4300

Siemens Sinumerik OP031 6FC5203-0AB11-0AA2 + 6FC5210-0DA20-2AA1 + 77-964-2300

Mitsubishi Spindle Drive MDS-C1-CV-220