PLC控制器\1766-L32BWA
由于电机是一个弹性体系统,所以步进电机有一个固有的谐振频率,当步进速率等于电机的固有频率时将发生共振,电机可能会产生听的见的噪音变化,同时振动增加,共振点将随应用场合和负载而变化,但共振点通常出现在70-200步/秒左右,在严重的情况下,电机在振荡点附近可能会失步,改变步进速率是避免系统中与共振有关的许多问题的**简单的方式。另外,半步或细分驱动通常可以减少共振问题,当加减速时,要尽可能快地越过共振区。
电机将电能转换成机械能,步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是**的,并可重复,这就是为什么步进电机在定位应用中如此有效的原因。
永磁步进电机包括一个永磁转子、线圈绕组和导磁定子。给线圈绕组通电将产生一个电子磁场,分为北极和南极,见图1所示。定子产生产磁场使转子转动到与定子磁场对直。通过改变定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。
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