AB罗克韦尔 1791-24B8
观测器实质是一种状态重构,即重新构造一个系统,利用原系统中可直接测量的变量作为他的输入信号,并使其重构状态在一定条件下等价于原系统状态。等价的原则为两者的误差在动态变化中能够渐近稳定地趋于零。这个用以实现重构的系统称为观测器。
观测器按信号类型分为确定性观测器和随机性观测器,按系统分为线性观测器和非线性观测器。观测器基本结构是由电机数学模型所构成状态估计方程加之以校正环节,两者构成闭环的状态估计,即观测器。电气领域学者汲取世界众多科学领域理论成果,结合各学科前沿思想创造性融入观测器理论之中,形成诸多有价值不同控制思想的观测器。在pmsm无传感器技术中常采用自适应全阶观测器、扩展卡尔曼滤波器(ekf)和滑模观测器(smo)。
自适应观测器是融自适应控制于观测器理论的一种无传感器技术。基本思想是将自适应控制引入观测器结构的校正环节,实现转速自适应控制。pmsm自适应全阶观测器首先以pmsm两相旋转坐标系下电压方程构建电流观测器。然后以经过标准化处理的pmsm数学模型作为参考模型。以构建的电流观测器为可调模型,用两个模型输出误差驱动自适应机构。在自适应规律作用下,能够不断地修正待估参数,以使两模型输出误差趋于零。自适应观测器不仅可以用来估计pmsm转子位置和速度,而且是基于波波夫稳定性理论辨识电机参数,减少了参数变化的影响,提高系统的稳健性。
免责声明:
AMIKON我们销售新产品和停产产品,独立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分*销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的,并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。