PR6423/00R-010 CON021
pmsm基本控制思想是实现磁场定向控制，无论是控制电压、电流或频率其控制性能的优劣**终还是取决于对磁场的控制好坏。基于pmsm基本电磁关系的无传感器技术着眼于pmsm定子磁链空间矢量方程、定子电压矢量方程等，通过检测电机电流、电压估计所含转子信息的物理量如磁链、感应电动势等以实现转子位置的估计。基于pmsm基本电磁关系的无传感器方法有开环和闭环两种方式。
采用定子电压矢量方程估计出感应电动势，进而以反正切函数估算出转子位置方法通常为开环形式。而采用定子磁链空间矢量方程首先用电压矢量积分计算出定子磁链矢量，然后通过快速迭代计算出等效同步电感，进而估计出转子位置信息的方法有开环和闭环两种形式。其优点是计算量小、简单、易于实现。但是由于该方法是基于pmsm数学模型，虽然可以选取不同的数学模型，但无论采用什么数学模型，都涉及电机参数。电机参数如定子电阻随温度变化，电感随电机负载和磁路饱和程度变化，均影响估计准确性。因此，应用该方法**结合电机参数在线辨识。
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