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PLC程序设计一般分为以下几个步骤：

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

Indramat DDC01.2-N100A-DL02-01-FW

Indramat DDC01.2-N200A-DL05-01-FW

Indramat DDC01.2-N100A-DL03-01-FW 

Indramat DDC01.2-N200A-DA01-01-FW

Indramat DDC01.2-N200A-DL05-01-FW 

Siemens Simatic S7 CPU 317F-2DP 

Siemens  6AV1242-0DA02-0AA0 

Siemens  6AV7614-0AB22-0CG0 

Siemens  6DD1645-0AE0

Indramat Digital A.C. Servo Compact Controller DDC01.1-N200A-DA01-00

Indramat Digital AC Servo Drive DDC01.1-K100A-DL04-01-FW

Indramat Digital AC Servo Modul DDC DDC01.2-N200A-DL01-01-FW

Indramat DDC01.2-N200A-DL01-01-FW

Siemens  6FC5203-0AF02-0AA0

Siemens  6AV3545-1VB12-3FX0

Matsushita NAiS Camera System ANM832CE

Siemens  6SE7024-7FD20 6SE7024-7FD20-Z

Siemens  6DD1661-0AE1

Siemens  6DP1511-8AA

Siemens  6DP1210-8BC 

Siemens  6SL3100-0BE23-6AB0

Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#H550 A06B-6064-H306-H550

Siemens  6DD1601-0AH0

Fanuc Servo Amplifier Module aISV-40HV A06B-6127-H104

Siemens  PT2G 6DD1606-2AB0