3HAC133892DSQC611

自动升降电梯自动运行步骤设计：

自动升降电梯将产品从一楼箱二楼输送，在返回一楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体步骤如下。

1．                 **步：1楼生产线使能，系统判断吊篮位置（PS5/PS6），传送**件货物进入吊篮。同时传送第二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期(PS1被第二件货物挡住后停止前行)。（吊篮电机正转）

2．                 第二步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）

3．                 第三步：判断二楼出口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住）,向电梯外输送货物。（吊篮电机反转）

4．                 第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。（升降电机反转）

Bosch Kondensator-Modul KM 1100 048798-109

Siemens  6ES5464-8MF11 6ES5 464-8MF11

I** Steuerkarte 96 3M-2A

SMC Vakuumerzeuger EZM131HF-K5LOZ-E55L-Q

Festo Schwenkantrieb DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW 540462

SMC Hochvakuum-Eckventil, Pneumatik XLG-40

OMRON F160-S1 

ACT KERN 15" Industrie-Touch-Monitor ohne Frontpanel LI 1510-AU-CEAV

Demag Steuerschalter CSA ENC 4 COF / CSA 4 150V

ABB Robotics Motor PS 60/4-75-P-3294

SEW Eurodrive Ausgangsfilter HF075-503

ABB Roboter Memory Board DSQC 321 DSQC321 3HAB2236-1

Siemens  6ES7312-5AC02-0AB0

ZIVA-Z Absperrventil DN50 mit bar Pneumatikantrieb GTD-056/090-Z11-C

Bosch Zentraleinheit ZE613 062393-103401

Siemens  6ES7677-1DD40-1AA0 

Finlandia Interface DSQC258 SR 927530 3HAA 3563-AUA/1

Sieb & Meyer Sinudyn Powermodul 26.44.57

Heidenhain Encoder RU-0600-I24/L2 295 279-40