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减速电机一般都是用智能小车上，而对于电机的控制一般都用H桥方案，L298芯片就是这种原理。

　　而调速一般采用PWM（脉宽调制）机制，单片机利用定时器控制产生占空比可变的PWM波或者直接硬件PWM输出不同大小的波形来控制小车整体速度。

　　步进电机

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

Simatic S5 DI430 6ES5 430-4UA14 

alpha / Wittenstein Planetengetrieb?e SP 060S-MF2-16-1B1

INTERCONTEC Kupplung DKUA002NN007400?01000 958

Pepperl+Fuchs Frequenzmessumf?ormer KFD2-UFC-Ex1.D 

Rexroth Druckbegrenzung?sventil DBDS 10 K18/200

ebm-papst Radiallüfter G2E140-PI51-09 

INSYS Industriemodem 336 4.1 11-02-01-01-30.?010

NeuroCheck/Wald?mann Stromversorgung?seinheit WAL-1009 

SEW Interface 8230188.12 / 08159939

Simatic S5 AI464 6ES5 464-8ME11

Maxon Motor Servoverst?rker im Modulgeh?use 4-Q-EC

Sinumerik Terminalblock 6FC5211-0AA00-0?AA0 

Siemens Simodrive 610 Einstellung 6SC6100-0SA21 

Danfoss EMC-Motor-Filte?r 195H6522 

SPG Indukti**motor S9I60GXH-TCE

               Rexroth Kugelgewindetri?eb 16x16Rx3,L=431m?m R151002857 

Pilz Not-Aus Schaltger?t PNOZ X3