SPFCS01

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PLC的可靠性很高，但环境的影响及内部元件的老化等因素，也会造成PLC不能正常工作。如果等到PLC报警或故障发生后再去检查、修理，总归是被动的。如果能经常定期地做好维护、检修，就可以做到系统始终工作在**状态下。因此，定期检修与做好日常维护是非常重要的。一般情况下检修时间以每6个月至一年1次为宜，当外部环境条件较差时，可根据具体情况缩短检修间隔时间。

一、确定控制对象的控制要求

　　1.机械手的结构和运动　　机械手的外形及料架配置　2.上、下料机械手的主电路　　3.上、下料机械手的工作方式　　4.上、下料机械手的液压系统

二、I/O端点分配
　　PLC的输入信号有21个
　　PLC的输出信号有26个
三、设计梯形图
　　包括下面几方面内容：
　　1.初始化程序
　　2.回原位程序
　　3.手动方式程序
　　4.自动方式程序

Weidmüller Querverbinder Q10 SAK16 0457800000

Kl?ckner M?ller Buskoppeleinhei?t BK-BP1.1

Kl?ckner M?ller Buskoppeleinhei?t BK-BP2.1 

SEW Eurodrive Movidrive Compact MCF41A 8230943.12

Telemecanique Rumdumleuchte XVR 1M08 084667

ifm Drehzahlw?chter D100 DD0022

Motron Frequenzteiler PFT3-24V 

Seidel Luftstromw?chte?r NLSW75A 

INDEL AG Digitales Ausgangsmodul IMP-8OT 99285 

Simatic S5 Steckleitung 6ES5 712-8BC50 

Maxon Motor Servoverst?rker im Modulgeh?use 4-Q-EC

ebm-papst Axiallüfter W2E200-HH38-07 

Siemens LWL-Verbindungs?kabel 6XV1820-5BH10 

Simatic Steckleitung 6XV1830-2AH50

Danotherm Wirewound Resistor F2 ZFF 78/490-M 136R 582

Numatics Pneumatikventil 225-367B I12SA4414G00061 

Omron Lichtschranke E3S-DS10B41