3BSE008508R1

在装配搬运应用中，机器人手臂在抓取目标物以后，常常需要检测该工件的质量/公差等特征是否符合生产工艺的质量要求，尤其对诸如高度、边缘、间隙、宽度、直径、角度等工件参数的测量。在获得这些测量值之后，控制系统只需要将其与标准工件的参数进行比较，是否有偏差，偏差了多少便可以一目了然。

对于高速自动化装配线而言，工件品种的轮廓和位置特征各自不同，检测实时性要求高，对于传感器的快速检测和图像处理能力，面对多种工件的灵活配置能力，以及与上位自动化系统的通讯集成能力，都提出了一定的挑战。

SCHNEIDER ILS1B573PB1A0 IFS63/2DP0ISDS/-I-B54/O-001RPP41 0066106300049

ALLEN BRADLEY MPL-B230P-VJ74AA MPLB230PVJ74AA

SIEMENS 6AV3627-1LK00-1AX0 6AV36271LK001AX0 

BERNSTEIN SLK-FVTU24-230MC-22-ERRX

BERNSTEIN 611.8169.072 SLK-MVTU24UC-22-RX SLKMVTU24UC22RX 118-0005686

PROTRONIC WEGNER 08

SCHNEIDER BSH0551T01A2A 65031103-005 65031103005

COMAU SIM 10120460 REV 04

COMAU IOM 10120560 REV 05

TELEMECANIQUE TSX7 TSXSUP702 

SCHNEIDER ELECTRIC: BMH0701T06A2A 

BEIJER: QSI QTERM-A7 ( QTERM-A7/3963R )

LEUKHARDT TERMINAL-KT 6309424

PHOENIX CONTACT IL PN BK DI8 DO4 2TX-PAC ILPNBKDI8DO42TX-PAC 2703994 

AVENTICS R415013208 1821039041

TR ELECTRONIC CE 65M CE65M 110-02135