SCHNEIDERMETSEPM5110
内装型PLC有如下特点：
1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。
2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程序**步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。
3）在系统的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插装到CNC装置上，内装PLC一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC控制电路及部分输入／输出电路（一般为输入电路）所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。
4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。
Siemens Simatic C7-621,6ES7 621-1AD01-0AE3
Siemens Simatic TP700 Comfort,6AV2 124-0GC01-0AX0
Siemens Simatic TP27-10",6AV3627-1QL00-0AX0,
Siemens Simatic TP170A,6AV6 545-0AA15-2AX0
KEB Combivert Inverter F5,12.F5.CBD-3A0A
Siemens Simatic TP170A,6AV6 545-0AA15-2AX0
Siemens Simatic S7 ET200B Digital OUT,6ES7 132-0BH11-0XB0
Siemens Simatic S5 Closed Loop Controller,6ES5 262-8MA12
Siemens Simatic NET CP541,6GK1541-2BA00
Rexroth IndraDrive Control Unit R911326813,CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
P.I.V. Eldutronik Frequenzumrichter,40070/500-12
Parker Servoantrieb,CPX1060SL,CPX 1060SL
Yaskawa Frequenzumrichter VS-606V7,CIMR-V7C**5P5
Sick optik elektronik Lichtschranke,LV300-31,LV30031
TR Electronic Profinet Drehwertgeber,CEH58M-00009
Omron Graphic Programming C**ole,3G2C5-GPC03
Bosch Rexroth Servo, VM 50/B-TC 1 3/PE, 060838-114
Danfoss Frequenzumrichter FCD335,FCD335-P-T4-P66-EBR1-DC-F12-T63-C0
Danfoss Frequenzumrichter VLT FC302,FC-302**K0T5E20H2
