330780-90-00 前置器
开放设备网供应商协会(ODVA),简而言之就是支持基于通用工业协议(CIP)、DeviceNet、EtherNet/IP、CompoNet和ControlNet的网络技术的组织。通常情况下,多轴运动控制使用基于事件的同步,这就需要在整个网络中有计划地、**严格地传递对时间要求苛刻的循环数据。**的速度和/或位置控制要求循环数据的抖动应小于1μs。但是以太网的CSMA/CD数据层不能传递抖动小于1μs的数据。
这种确定性问题可能导致未经修改的标准以太网无法实现运动控制,但是ODVA使用未经修改的标准以太网和TCP/UDP/IP,通过EtherNet/IP克服了这一限制,无需对以太网四个较低的层级做任何修改。
具有CIP运动控制功能的EtherNet/IP通过改变确定性策略解决了此问题。它消除了网络基础架构中严格的确定性要求,并将处理实时控制所需的实时信息交托给终端设备。
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