WESTINGHOUSE1B30035H01

WESTINGHOUSE1B30035H01

WESTINGHOUSE1B30035H01

WESTINGHOUSE1B30035H01

WESTINGHOUSE1B30035H01

确认给正数，伺服电机正转，编码器计数增加，给出负数，电机反转转，编码器计数减小，如果电机带负载，行程有限，不要采用这种方式，测试不要给过大的电压，建议在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或富士伺服电机上的参数，使其一致。

抑制零漂：在闭环伺服控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，**将其抑制住，使用控制卡或富士伺服上的抑制零漂的参数，仔细调整，使用电机的转速近与零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以不必要求伺服电机转速**为零。

建立闭环伺服控制：再次通过控制卡将富士伺服电机使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的**小值，将控制卡和伺服电机的使能信号打开，这时，电话应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

调整闭环参数：细调控制参数，确保富士伺服电机按照控制卡指令运动，这就是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这样只能从略了。

BALDOR RELIANCE M7071T, 2 // 1 1/2 HP, 230/460 // 190/380 VOLTS

BALDOR RELIANCE MOTOR CEUHM3558T, 2 HP, 208-230/460V,1755 RPM, 5.8 / 2.9A

BALDOR RELIANCE MOTOR VM3112, W/ DODGE TIGEAR REDUCER Q202Y025N056L1, 3/4 HP

BALDOR RELIANCE MOTOR VM3554T 1.5HP 460V 5.3A 1725RPM FRAME 145TC 3 PHASE

Baldor Reliance Super-E 3HP 1160RPM Electric Motor 3 Phase

Baldor Reliance Vm3541 Electric Motor 3/4hp, 3 Ph, 60hz

BALDOR RELIANCE VM3542 AC MOTOR, 3/4 HP W/ DODGE TIGEAR Q262B020N056K1 

BALDOR RELIANCE VM3546 AC MOTOR, 1 HP W/ DODGE TIGEAR Q262B030M056K1

Baldor Reliance VM3546 Industrial Electric Motor 1HP 208-230/460V 1725RPM 3PH

BALDOR RELIANCE VM3546T-PB 1HP 208-230/460V 1725 RPM ELECTRIC MOTOR

BALDOR RELIANCE VM3554T-PB 1.5HP 208-230/460V 1725RPM

BALDOR RELIANCE, INDUSTRIAL MOTOR, 35B24-80, .75 HP, 208-230/460V, 3450RPM

Baldor.Reliancer CD**330 Industrial Motor RPM:1750

Baldor/Reliance 250V DC Motor 1HP, 1750RPM, TEFC Encl. Type C**535D 35**28Z512G1