531X303MCPBCG1

系统参数的确定

        系统变频运行主要靠变频器来实现。变频器有一数量很大的参数群，初始情况下，只有所谓的基本参数可以看到。只需设定简单的几个参数，变频器就可以工作。

除基本参数外，还必须对完整参数进行设定。

        完整参数的设定主要是PID参数的整定，它是按照工艺对控制性能的要求，决定调节器的参数Kp，TI，TD。控制表达式为：

        变频器根据偏差调节PID的参数，当运行参数远离目标参数时，调节幅度加快，随着偏差的逐步接近，跟踪的幅度逐渐减小，近似相等时，系统达到一个动态平衡，维持系统的恒压稳定状态[3、4>。

        由于系统的显示和通讯功能，可以对系统工作情况进行监测。考虑到管网覆盖面积大，泵站海拔高度相对低，远端供水压力需维持3kg，因此泵站出水口压力必须维持5kg。试验条件为管网初始无压力，电磁阀控制一定量相同用水情况下启动系统。获得的数据经MATLAB进行插值拟合可得系统在不同条件下跟踪压力变化的曲线[5>。

        试验记录的数据显示，系统在未进行滤波和PID控制时，响应速度特别慢、误差大、振荡严重。在未进行滤波而引入数字PID控制时，响应速度明显加快，但振荡问题未能得到解决，这是由于喘振现象的存在；当管道压力与设定值近似相当时，水锤效应影响明显，压力波动异常，PID的参数跟踪整定，形成恶性循环，管道中空气的存在也会导致振荡问题。

        该系统是按照工业生产需求设计的，实现了预定的一系列功能，保证了系统的稳定和安全性，在长时间运行中取得了良好的效果。只需作相应修改就可推广到相关供水系统中。

 EGE Messfühler LTZ 421 S-A2 

 Elatech Zahnriemen HTD 6344-8M 30-Efx-HFE GB-2121230 L=6344mm B=30mm 

 Keyence Messkopfkabel GT2-CH20M 20m 

 Motrona Impuls- und Frequenz-Multiplizierer FM260 24VDC 

 numatics Filterdruckregler 34203B23 

 Phoenix Contact Bauelementreihenklemme PT 2,5-DIO/L-R 3210224 

 Phoenix Contact Busanschlussstecker IBS RL PLUG-LK/POF-F 2734183 

 Phoenix Contact Faserschneider IBS RL FOC 2725147