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步进电机的选型，需要关注哪些参数？
导语：要是片面的从驱动电流来考虑如何选步进电机，那肯定是不合适的，所以用好步进电机却非易事，必须了解一些基本参数的含义，例如静力矩，驱动方式，驱动电压，驱动电流等。
现在制造工业技术的发展，到处都离不开步进电机，步机电机的选型是一项非常繁琐的事情，要求选型人员不仅要对机械、电机行业了解，还涉及到许多电子与计算机方面的知识。要是片面的从驱动电流来考虑如何选步进电机，那肯定是不合适的，所以用好步进电机却非易事，必须了解一些基本参数的含义，例如静力矩，驱动方式，驱动电压，驱动电流等。
静力矩
步进电机的静力矩是指两相线圈通额定电流，电机不转时，锁定的转矩，一定程度上也反映了电机的能力，近似于传统电机所称的“功率”。当然，两者之间也有着本质的区别：步进电动机的物理结构完全不同于交流、直流电机，步进电机的输出功率是可变的。通常可以根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种基座尺寸的电机。大致说来，扭矩在0.8N.m以下，可选择基座尺寸NEMA8-NEMA17的电机;扭矩在1N.m左右的，选择NEMA23电机较为合适。扭矩在几个N.m或更大的情况下，就要选择NEMA34,NEMA42等规格的步进电机。
驱动方式
步进电机性能除了电机本体外，还会根据驱动方式不同而受到很大影响。选择步进电机与驱动器时，同时要着重考虑驱动方式。常规驱动方式可分为恒电压驱动与恒流驱动，单极性驱动与双极性驱动。
恒定电压驱动，即便使用的驱动电压为24V或12V，电机的电阻值一定要匹配，通常电阻值要选几十欧的，要不然电流会太大，可能烧掉你的驱动芯片，除非你选的芯片够大。恒定电流驱动，通常是针对一些电阻较小的电机，同时电流值会稍大一些，比如说有的是1A，2A，3A都有。电流再大的话，你就需要选一些通用的驱动器了，一般有4.3A的，6A的，只是稍贵一些。
对比单极性与双极性的驱动电路，单极性驱动电路功率管用4个，线圈电流在线圈内单一方向流动。而双极性驱动电路功率管的个数为单极性的2倍，需要8个，正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过，交替导通，短时同时导通会造成电源短路，产生强大的电流，因此有必要附加防止短路电路，双极性驱动电路比单极性的情况要复杂。一般低速大转矩的负载使用双极性驱动，而高速驱动应用以单极性驱动较合适。
