电源板 SDCS-POW-4 ABB
m为软件周期内得到的转速脉冲数,p为对系统时钟的分频。由图可以看出,在低速的时候,每2个转速脉冲之间的计时脉冲数较多,根据m法测速的原理可知,固定周期内,计数脉冲个数越多计算出来的转速就越**,但是由于dsp微控制器内部的计数寄存器字节总是有限的,如16位只允许**计数65536,如果达到低速〔如1r/min〕将远远超过这个**数,测量结果将不再准确,特别对于分辨率低的光电编码器,若要使低速的转速测量准确,就要选择适当小的m并把分频倍数p取大;
但是在高速的时候,相邻转速脉冲之间,计时脉冲数很少,对于高分辨率的光电编码器,可能在相邻的转速脉冲之间只捕捉到一个计时脉冲或没有,这样将引起转速测量的误差极大,甚至无法测量,此时为了得到固定周期内足够多的计时脉冲的计数个数,就要选择足够大的m并把分频倍数p取小,甚至不分频。
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