3500电源3500/15带背板106M1081-01
随着伺服控制系统对其运动动态特性要求的不断提高，对系统的调速精度、调速范围和改善低速平稳性等方面的要求也相应地提高。测速装置是速度闭环控制系统中的关键部分，对数字式脉冲光电编码器来讲，常用的数字测速方法有三种，即m法测速、t法测速和m/t法测速，其中，m法测速是根据在规定时间间隔内测速装置产生的转速脉冲数来确定转速，即测量频率。当电机转速较低时，规定时间内转速脉冲的数量很少，检测精度降低，因此，这种测量方法适用于高速。
t法是通过记取传感器产生的相邻两个脉冲之间的时间间隔来来计算电机转速，即测量周期。当电机处于高速运转时，相邻两个脉冲之间的时间间隔极短，检测精度也会降低，所以这种方法适用于低速。m/t法兼有m法和t法的优点，不论高速还是低速。但是m/t法的实现至少需要一个定时器，2个计数器，而且要对定时周期后的**个脉冲沿进行捕捉，软硬件开销比较大，并且引入中断，如果程序中断资源有限，中断使用太多，还将影响程序的正常运行。
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