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英维思triconex，艾默生，西屋，本特利
lRockwell Allen-Bradley）（罗克韦尔）: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、Logix5000/1756、PLC-5/1771/1785等。
西屋（Ovation）1C31234G01/1C31227G01/1C31166G01/1C31116G01/1C31189G01等DCS系统备件。
如何控制步进电机的转动方向?
当您的控制器(上位机)发出的是双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5V单脉冲(脉冲加方向)。
1.输入为双脉冲
信号模块的拨码开关应拨到“双脉冲”位置。当发正脉冲时，电机正转;当发负脉冲时，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。
2.输入为单脉冲
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动，改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
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