脉冲卡3511;脉冲卡3511
在实际系统中进行了相关性能、功能测试,主要包括:调节器参数设置、故障报警测试;电机转速显示及存储;定子电流显示及存储等。
调节器参数设置、故障报警显示画面,在此画可对调节器的比例增益、积分增益进行设置,同时可显示编码器故障、过压、欠压、过电流、ipm故障等信息,绿灯表示系统运行正常,红灯显示时表示有故障,此时给出通知信息进行相关操作。
给定速度500rpm、-500rpm交替给定的伺服系统电机转速显示画面,通过设置读取的驱动器序号,可读取该驱动器的转速值并显示,1线曲线表示速度给定曲线,2线曲线表示实际采集的速度曲线,采集完成后可对电机转速值进行存储,以便进一步分析电机的运行状态。可看出,伺服电机响应速度快、无超调,从而可对伺服驱动器的性能进行分析及评估。
带额定负载时的伺服系统电机定子电流显示画面,通过设置读取的驱动器序号,可读取该驱动器的伺服电机定子电流值并显示,2线曲线表示a相电流曲线,1线表示b相电流曲线,采集完成后可对电机定子电流值进行存储,以便进行频谱分析等。
一种伺服驱动器检测监控系统,包括上位机控制系统和液晶屏、触摸屏控制系统,实现了电压、电流高精度、高速采样,实现了伺服驱动器故障论断、性能分析,本系统已经在实际伺服驱动器上得到了成功应用,具有良好的实时性、较高的测量精度、方便的人机交互操作界面及数据分析处理功能。
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