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二相通电步进顺利利用了一种“双极性线圈绕组”的方法,每极只有一个绕组,通过改变绕组中的电流方向,从而改变相应极上的电磁极性,典型的两相双极驱动的输出步骤在电器原理中的步进顺序中有进一步阐述。
另一常用绕组是单极性绕组,每个电极上饶有两个绕组,当一个绕组通电时,产生被磁场,另一个绕组通电则产生南磁场,因为从驱动器到线圈的电流不会反向,所以可称为单极性绕组。该方法下电机的步进顺序。
通过这种设计使得电子驱动器简单化,但是与双极性绕组相比,其力矩大约小30%,因为磁线圈仅被利用了一半。
为了获得更小的步距角,叫要求定子和转子有更多的磁极,要求定子和转子上有相同对数的磁极,一个步距角为7.5度的电机有12对磁极,每个磁极板上有12个齿,每个绕组有两个磁极板,每个电机有两个绕组,因此有一个步距角为7.5度的步进电机有48个磁极,举例说明一个7.5度的步进电机的4个磁极板,成倍的步进也可以提供较大的运动。例如,一个7.5度的步进电机6个步进量可以产生45度的运动。
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