"PR6423/013-000-CN"
快速上下料机构是由机械手发展而来的，速度更快，是更加具有专业性的冲压自动化的专用设备。这种结构不拘泥于机械手的二维坐标形式，其特殊的机构专用于压机间的板料输送，一套压机间的输送机构***多包含十几个伺服电动机轴。能够生产快速送料的厂家主要是专业的冲压设备生产厂，如德国的舒勒和日本的小松。
机械手上下料的方式出现较早，但由于没有明显的优势，现在机械手上下料其订货已经越来越少。由于工业机器人发展成熟并且易于维护，机器人上下料已经越来越成为预算并不充裕的厂家**。而快速送料是近10年逐渐兴起的，其技术还不是十分成熟，但由于其速度上的巨大优势，以及能够和高档压力机紧密结合的特点，使其必将在未来的冲压行业中扮演重要角色。
同步运动控制是由伺服驱动技术延伸发展而来的。伺服驱动器驱动伺服电动机并采集反馈信号到驱动器的核心控制单元，实现高动态响应的运动控制。在数控加工中心和机器人的多个伺服轴依靠控制单元的插补运算，实现两个轴以上的插补运动轨迹曲线，而在一些对运动控制要求更高的设备上，要求各个运动轴之间实现主从的同步关系，从而进一步发展出了同步运动控制技术。
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