ZK-I小型多旋翼航磁系统
智能 **的探杆折叠设计，搭载高精度磁通门探测器 先进 易于操作，具有自动故障处置能力 安全 飞行超过1万㎞测线，作业零事故 性能 噪声15pT,采集器分辨率0.3pT
补偿技术：系统融合16参数补偿算法，进行磁补偿。 按照航磁中常用的0.04——0.6Hz频带查看飞机的磁干扰补偿效果：补偿前标准差0.5886nT，补偿 后0.1815nT，改善比3.24
飞行轴距 1280mm 探头 磁通门磁力仪 全机重量 5.7kg （ 不 含 电 池 ） ， 13.2kg（含电池） 灵敏度 0.1 V/μT **起飞重量 17.3kg 噪声水平 达到15 pT @ 0.1 - 1 Hz 载荷区间 标准推荐载重3.5kg 测量量程 ±100μt 动力电池系统 12s锂聚合物电池 静态噪音水平 0.8nT 工作温度 -10-40℃ 动态精度 1nT **巡航速度 12m/s，安全巡航速度10 m/s 温度漂移 ± 0.3 nT/K 悬停精度 垂直方向±0.5m水平方 向±1.5m 采样率 2，10，20，50，100Hz ,100Hz 采样率下，分辨率为1.5pT 飞行时间 30min 采集分辨率 0.3pT 抗风 6级 补偿精度 对 于 整 个 飞 行 测 线 σ ≈ 20pT，0–1Hz **飞行海拔 5000m 重复线标准差 1nT 安全控制 暂停飞行、遥控器失控返 航、低电量报警、紧急停 机 补偿方式 后补偿 配置清单 无人机搭载平台 无人机与航磁经过调试 铷光泵探头 噪声水平：达到15 pT @ 0.1 - 1 Hz 磁通门磁力仪 噪声水平：1Hz带宽峰峰值20pT 数字式多通道采 集系统 可外接光泵、磁通门、高度计、GPS等，采样率可调 高度计 量程200m、精度0.5m GPS 定位精度2m(选配RTK) 航磁数据补偿预 处理软件 数据补偿、飞行数据预览、补偿计算及显示、数据滤波
