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耙斗机在工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗。
耙斗机在回程时，耙斗机，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，以上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。
由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，耙斗机厂家，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。（P15B(B)两滚筒转速相同)。
耙斗机为防止停车后空筒由于惯性仍在转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边缘上还安有辅助刹车，以防止因滚筒惯性而继续转动。
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