浮标、碧海天成浮标、钓鱼浮标
一般碧海浮标水听器接收的声信号首先经前放接收机预处理。前放与水听器硫化在一起，什么品牌的浮标好，有一定的放大增益。接收机包括滤波和放大功能，钓鱼浮标，滤波器频率范围为几百赫兹到几十千赫兹，放大增益较大。然后到达ADC、DSP处理电路，由16bit高精度ADC和两片TMS320VC5402构成水声信号处理器子系统。信号处理子系统的主要任务为：
①检测信号并测量到达时刻，浮标，争取实现尽可能低的检测阈，以便有尽可能远的作用距离。
②可以跟踪多目标。信号经处理后形成结果保存在中心处理单元并由无线电数据发送回基站。
③多路水声输入输出信号的处理。
声信号处理板是碧海浮标多功能设计实现的关键，做浮标，主要由声学信号处理DSP、数据接口FPGA电路、DAC、ADC、水声信号调理放大电路、水声发射及接收电路组成。对于水声测量，DAC、ADC的时间同步周期为100kHz已足够，放大电路可采用宽带电路，覆盖低频到高频带。
该部分设计的关键在于水声DSP处理软件和SRAM FPGA的配置软件，用存在控制中心CF卡上的水声处理软件对水声信号处理DSP进行重编程，由相应的FPGA配置软件对数据接口SRAMFPGA进行重配置，即可改变系统的水声处理功能，使该部分获得专用的水声测量的能力。该部分需要完成如下两部分功能：对输入输出通道的配置控制，对相应水声数据进行处理。
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